这里learn 若是不及物的话，意思就是学习，不是掌握了，但若是及物动词的话，后边的to do 干什么成分啊？宾语吗？还有请问，learn to do sth的例句好难找，帮忙举例，但要意思通顺的。
learn to do sth中的learn是及物动词，不定式作宾语。learn to do sth的例句有不少。比如：
learn to swim 学游泳《现代英汉综合大辞典》
learn to swim, to walk, to fly, etc 学习游泳、走路、 飞行等《牛津高阶英汉双解词典》
He is learning to play the piano.他正在学习弹钢琴。《柯林斯高阶英汉双解词典》
Then I learnt to drive a tractor.然后我就学习开拖拉机。（张道真《英语常用动词使用方法词典》）
I learnt to drive when I was 17.我17岁时掌握了开车。《朗文当代英语词典》